top of page

ROS 지능형 주행 자동차 개발 플랫폼

이 플랫폼은 연구 개발을 위한 ROS 시스템 플랫폼을 기반으로 하며 센서 LIDAR, 초음파 레이더, 카메라 및 기타 자동 운전 구성 요소를 환경 인식 시스템으로 사용합니다.

이 장치는 결정 제어 시스템으로 Raspberry Pi 마스터 컨트롤을 사용하고 시스템 실행 부분으로 차체 섀시 및 STM32 마스터 컨트롤 보드를 사용하여 LIDAR 매핑 및 내비게이션, 비주얼 매핑과 같은 다중 센서 인식 융합 및 차량 지능형 주행 제어를 실현합니다.

내비게이션, 다지점 순항, 레이저 레이더 추적, 깊이 시각 추적, 육안 검사, 초음파 레이더 장애물 회피, 자율 탐색 및 장애물 회피, APP 이미지 전송, PS2 무선 핸들 제어, 음성 호출 및 제어, 음성 탐색 및 음원 포지셔닝 등 자동차가 저속 자동 운전을 등 자동 운전의 핵심 교육 기능을 실현할 수 있습니다.

지능형 연결 차량 기술 시스템의 이론 연구 및 디버깅 실습 교육 요구에 적합합니다.

bottom of page