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실습 내용 선형 제어 실습 트랜스 듀서 P 및 PI 보정기 및 PID 속도 서보 제어 P 및 PD 보정기 위치 서보 제어 기계적 하중의 위치 서보 제어 임계 값 속도 조절기 "켜기 / 끄기“ "+ /-" 위치 조정기 디지털 컨트롤러 속도 제어 디지털 컨트롤러 위치 제어 비선형제어 실습