MATLAB 이용 펜들럼 제어 실습장치 (GLIP3001)

특 징 :

-원통형 리니어 모터와 첨단 위치 검출 기술을 채택 구조가 심플.
-전자기계 시스템의 운동 원리를 더 잘 이해할 수 있습니다.
-첨부된 Matlab 예제를 통해 PID, 근궤적, LQR 및 기타 컨트롤러 설계를
수행할 수 있습니다.
-Matlab 환경에서 제어 알고리즘 구현, 학생들은 역진자의 실시간 제어 효율을 높이기 위해 자체 DSP, ARM, FPGA, MCU 및 기타 플랫폼을 설정할
수 있습니다.

실습 내용 :

● 루트 궤적 수정
● PID 보정
● 주파수 영역 보정
● 상태 피드백 제어
● 메커니즘 모델링 및 안정성 분석
● 개방형 루프 주파수 응답 테스트

사 양 :

스윙로드 길이 400mm
스윙로드 질량 0.105kg
최대 가속도 10m/s²
최대 속도 1.5m/초
피치 10mm
리니어 모터 엔코더 분해능 10,000펄스/피치
로터리 엔코더 분해능 2400 펄스/r
새로 고침 빈도 제어 200us
치수 620x95x415mm
글라이딩 블록 질량 1.7kg