MATLAB 이용 자기 부상 제어 실습장치(GML2001)

실습 내용 :
● PID 보정
● 루트 궤적 수정
● 주파수 영역 보정
● 상태 피드백 제어
● 메커니즘 모델링 및 안정성 분석

특징 :
학생들은 Matlab 소프트웨어 플랫폼 실험 과정을 통해 PID 튜닝, 근궤적 튜닝, 주파수 영역 방식 튜닝, 상태 피드백 제어 방법을 철저하게 이해할 수 있습니다.
아날로그 제어 시스템을 통해 제어 시스템의 구조와 구동 모듈의 특성을 관찰하고 이해함으로써 아날로그 제어 시스템과 DSP, ARM, MCU 등을 결합하여 내장형 자기부상 컨트롤러를 구성할 수 있습니다.
내장된 이산 제어 알고리즘은 제어 결과를 비교하여 완성될 수 있습니다.
학생들은 광전, 초음파, 적외선 거리 감지 센서와 같은 구성 요소를 선택하여 자기 부상체를 구축할 수 있습니다.
자체 설계한 임베디드 컨트롤러로 완벽한 자기부상 시스템을 구축합니다.
레이저 센서는 피드백 신호로 사용됩니다.
실험을 통해 시스템의 비선형성을 전자기장의 분포를 통해 직접적으로 확인할 수 있습니다.

규격 :
권선 저항 13.8옴
제어 정밀도 0.1mm
와인딩 턴 2450
권선 인덕턴스 135mH
권선 치수직경 =20mm, H=94mm
LED 광원 +12V, 1W
샘플링 주파수(AD) 30KHz
전원 입력AC220V 50HZ 3A
제어 범위 1~20mm (m=22g, 직경=25mm)
1~15mm (강구 m=120g , 직경=55mm)