LabVIEW 이용 볼 플레이트 실습장치(GPB2001)

실습 내용 :
● 카메라 선형 및 비선형 모델 보정
● 시스템 동적 모델링 분석
● 이미지 노이즈 제거 연구 및 응용
● 2차원 비전 기반 서보 제어
● PID 제어기 및 고전적 제어이론 연구
● 맞춤형 알고리즘 연구
● 볼을 디스크 중앙까지 안정적으로 제어
● 디스크 지정 위치로 볼을 안정적으로 제어
● 설정된 트랙을 따라 지정된 위치로 공 이동

규격 :
DC 서보 모터 구동
플랫폼 크기: 300mm x 300mm
기본 치수: 400mm x 400mm
전기 제어 모듈GPB2001 특정
시각적 모듈이미지 수집 카드(x1) + CCD(x1)
볼 및 플레이트 제어 소프트웨어
LabVIEW 실험 소프트웨어
DC 모터 정격 전력36W
힘AC 220V 50HZ 3.2A
DC 브러시 모터 감속비1:10
공의 직경25mm
이미지 픽셀768x576
샘플링 주파수>25fps

특징 :
볼 앤 플레이트 시스템은 볼 앤 빔 시스템의 2D 확장인 다변수, 비선형 제어 대상입니다.제어 대상은 플레이트의 특정 위치에서 자유롭게 회전하는 볼의 균형을 맞추거나 특정 궤도에서 회전하도록 하는 것을 목표로 하는 2개의 상호 수직 회전 축이 있는 플레이트입니다.X축과 Y축을 따라 플레이트의 회전은 2개의 모터에 의해 구동되며, 비전 센서는 플레이트 위의 볼 위치를 파악하고 제어 시스템에 대한 피드백을 제공하며 회전 각도에 대해 보드를 제어하기 위해 특정 제어 전략이 적용됩니다. 제어 시스템에 의해 X축과 Y축을 따라 플레이트 위의 공의 균형 위치와 모션 궤적이 달성됩니다.