MATLAB 이용 DC 서보 제어 실습장비 (GSMT2014)

DC 서보 제어 실험 플랫폼은 전자 및 컴퓨터 공학, 기계 공학의 기본 제어 및 자동화 과정을위한 기본 실험을 제공합니다.
시스템 식별, DC 서보 모터 모델링, 컨트롤러 설계 및 컨트롤러 성능 분석 등 다양한 실험을 수행 할 수 있습니다. 시스템 성능 지수에 대한 PID의 영향의 기본 원리를 이해하고, DC 서보 모터의 PID 전류 컨트롤러, 속도 컨트롤러 및 위치 컨트롤러 매개 변수를 조정하는 방법을 습득하고 댐핑 토크 및 방해 토크의 영향을 이해할 수 있습니다.
위치 및 속도 제어 성능, 모션 제어의 실용적인 기술을 배울 수 있습니다.
지능형 서보 드라이브 기반 단일 모터 시스템 포함. 고성능 모션 컨트롤러 기반 트윈 모터 시스템 인 MATLAB / Simulink에서 실시간 제어 실험이 가능한 지능형 서보 드라이브를 기반으로 시스템 모델링 및 안정성 분석, 시간 영역을 다룹니다.
2 차 시스템 분석, 3 차 시스템의 근 궤적 분석, 주파수 응답 분석, PID 보정, 근 궤적 보정, 주파수 도메인 방법 보정 및 상태 피드백. 다른 제어 방법을 대조함으로써 제어 이론을 더 잘 이해하고 응용 프로그램을 배울 수 있습니다.
자체 개발 한 컨트롤러 또는 타사 컨트롤러를 유연하게 통합 할 수있는 컨트롤러없는 DC 서보 실험 플랫폼 제공

모델 GSMT2004 : DC 서보 모터, 엔코더, 속도 측정 모터, 직선 전위차계의 센서 제공.